近日在国家科学技术部举行的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度项目实施动员会上，内蒙古第一机械集团有限公司牵头申报的“个性化图案智能涂装机器人与系统”正式获批重点研发项目。这是该公司首次在科技部重点研发计划项目申报中获得成功。根据规划，该项目将推动特种车辆迷彩、数字等个性化防伪涂料智能自动化喷涂技术的发展。

据了解，目前我国已在车辆、飞机行业实现了智能化单色喷涂，技术手段成熟，但在个性化图案多色喷涂方面还处于起步阶段，发展基础和能力薄弱。一机集团作为我国唯一的主战坦克研发制造基地和中重型轮式装甲车辆研制生产基地，拥有特种车辆及其传动系统智能制造企业国家重点实验室，在特种车辆喷涂工艺和数字化仿真技术方面具有丰富的技术积累。公司围绕产学研用，牵头组织中科院自动化所、北京理工大学等3所重点院校及山东中清、广州启帆2家高新技术研发公司开展了项目的申报。

涂界记者注意到，该项目获得1313万元中央财政经费，研究内容包括：针对车辆外观个性化图案喷涂的需求，开发面向喷涂的数字化三维建模和模拟平台，研究智能喷涂轨迹规划算法，实现外观图案数字化涂装程序自动生成；研究涂层自动检测系统，实现涂层厚度、质量在线精确控制；研究自动供漆和换色系统，实现高速智能换色。研制机器人柔性智能涂装系统，实现应用验证。

该项目考核指标：研制机器人柔性智能涂装系统，应用国产防爆喷涂机器人数不少于2台；喷涂范围不小于10.0m×3.5m×3.0m；曲线形团块图案边缘清晰，网格状图案边缘水平垂直，相邻色块无污染，相关要求符合行业标准规定；喷涂效率较传统手工喷涂提高1倍以上；系统具备涂层厚度在线测量功能，测量精度优于30μm；涂料组分、类别可根据需要自动更换，换色时间≤10s。

该项目研发的机器人柔性智能涂装系统可具备柔性供料和快速换色、车体自动扫描和模型构建、离线轨迹规划和在线自动调整等功能，对多种车辆和多种个性化图案具有快速适应性和高度柔性，可实现对一机集团在研在产全部特种车辆迷彩、数码等防伪涂料的智能化喷涂。其喷涂效率与手工相比提高2倍，喷涂质量满足特种车辆行业规范和标准，具备国际先进、国内领先水平。

该项目成功后可取得一批核心自主知识产权，显著提高我国在车辆图案喷涂行业的创新能力和技术含量，增强国际竞争力，提升中国车辆装备制造业形象。同时，将不断提高喷涂行业的自动化和智能化水平，改善从业人员的工作环境，改变传统的人工操作工艺模式，提升车辆制造行业的社会责任感。（涂界）