目前，越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备，如涂装机器人解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越。

特别是近年来，随着人工智能（AI）技术的逐渐成熟，人工智能技术在喷涂的应用上也开始兴起，比如墙面涂料维护无人机。涂界记者5月3日获悉，河北晨阳工贸集团有限公司自主开发的“一种墙面涂料维护无人机”此前正式获得国家发明专利。

在国民生产中，高大的建筑物表面常常用涂料进行覆盖，对墙面起到保护作用，同时起到美观的功能，但因风吹日晒时间过长之后，墙面会产生裂缝，不仅影响美观，而且会加剧墙面的损坏，引起更大的裂块。高大的建筑物墙体普通工具难以接触到，而且高空作业存在较大的危险性，对人身安全构成威胁，极大的增加了维护成本，而现有的技术采用涂料喷嘴喷涂外墙，喷涂质量较低，而且该无人机没有安全防护措施，一旦因故障坠落会对地面的人群构成较大的危害。

针对上述问题，晨阳水漆自主开发的“一种墙面涂料维护无人机”，利用无人机平台，在无人机上安装涂料箱和机械臂涂刷装置，通过对无人机平台和机械臂涂刷装置的操控，来进行精确的墙面裂缝的维护。

该发明所使用的技术方案是：一种墙面涂料维护无人机，包括机体、机臂、无刷电机、螺旋桨、整流罩、铰支座，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装无刷电机，无刷电机的电机轴上安装螺旋桨及整流罩，通过无刷电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，在每个无刷电机下方设置铰支座，在铰支座内铰接安装减震脚架，本发明采用无人机作为主要的搭载平台，具有移动速度快、起降灵活、操作安全的特点。

据了解，该发明获得了有益效果：1.该发明采用无人机作为主要的搭载平台，具有移动速度快、起降灵活、操作安全的特点。2.通过设置多级伸缩杆可以在无人机定点飞行时扩大滚轴工作范围，减少因无人机接触墙壁带来的安全隐患。3.通过设置两个滚轴同时涂刷，可以提高涂刷效率并保证质量。

4.子无人机先行在墙上打孔固定，再通过缆绳将主机体连接，可以防止在工作时主机体坠落。5.滚轴的旋转没有通过设置独立电机来驱动，可减轻无人机飞行重量，提高工作时间；滚轴支架由丝杠电机驱动，不需要无人机上下运动进行涂刷，无人机可以在定点模式下工作，使得无人机更加稳定、工作区域更加精确。（涂界）